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“精度”和分辨率是衡量SICK编码器质量好坏的重要指标之一
发布时间:2021-11-03 点击量:35
  “精度”和分辨率是衡量SICK编码器质量好坏的重要指标之一。大家都知道,描述物理量的准确程度可以用“精度”表达,精度反应的是测量值与真实值之间的误差,而“分辨率”是用来描述刻度划分的,其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。在编码器领域,“分辨率”除了与刻线数有关外,还会随着电气信号的改变而改变,它是可调可控的,它可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。而精度,更多的偏向于机械方面,一个产品在生产完成的那一刻,它的精度基本已经固定(有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高测量精度),这个数值是通过检测出来的,它与产品的加工工艺,材料等多方面因素息息相关,我们难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据,大多只能在实际使用的过程当中判断出精度的准确与否。
 
  SICK编码器的线数和测量单位确定以后,精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响,不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时,一些外部因素同样会影响编码器的精度。
 
  SICK编码器的精度主要取决以下几方面:
 
  1、径向光栅的方向偏差
 
  2、刻线码盘相对轴承的偏心
 
  3、轴承径向偏差
 
  4、与联轴器的连接所造成的误差
 
  对于伺服电机编码器来说,分辨率和精度之间的关系非常混乱。精度主要取决于编码器的制造工艺,通过细分可以提高分辨率,但分辨率高并不意味着编码器就能达到高精度。
 
  对于增量式编码器来说,由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度。均匀宽度和测量间隙是影响增量式编码器精度的关键因素。
 
  旋转增量式编码器的分辨率主要依赖于其编码器的刻线数(增量式编码器)或者使用编码器码盘模式。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量式编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次活动记录分析每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以有效提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更多更高的分辨率。
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